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吴涓; 宋爱国; 李建清;
东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;
时延; 机器人遥操作; 监控; 图像采集与传输;
机译:基于差分信号的数据调制改善双边遥变系统时变时延下的可操作性
机译:基于Lyapunov的时变时延手术机器人钳系统双边遥操作
机译:具有时变时延的旋翼无人机的完整双边遥操作系统
机译:太空机器人遥操作系统的时延建模与预测
机译:具有时间延迟和动态变化的机器人的双向遥操作。
机译:机器人遥操作控制的分配责任系统
机译:基于时延Lyapunov-Krasovskii功能的时延遥操作的新型控制设计
机译:面向时延的高级遥操作集成操作员界面
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:时延测量系统和时延测量方法,以及时延测量装置和时延测量程序
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