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【24h】

テクスチャレス環境における全方位画像列からの平行線検出を利用したStructure from Motion

机译:从运动中的结构,使用纹理环境中的omindle图像列中的并行线检测

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摘要

本研究では,テクスチャレス環境において有効な,単眼全方位カメラを用いたStructure from Motion手法を提案した.平行線の拘束条件を利用した著者らの従来研究の課題であった,解探索の効率化を実現した.また,特徴点との併用および推定時の適切な重み付けによってカメラ運動推定の精度およびロバスト性が向上した.今後の課題としては,提案手法を利用した広範囲な屋内環境計測システムの構築,平行線を利用したクロージングループ手法の構築などがあげられる.
机译:在这项研究中,我们提出了一种使用在纹理环境中有效的单眼全向相机的运动方法的结构。我们意识到解决方案搜索的效率,这是使用平行线限制的作者的主题。此外,通过组合使用和具有特征点的估计来改善相机运动估计的精度和鲁棒性。未来的问题包括使用该方法的建造各种室内环境测量系统,以及使用平行线的闭合组方法的构造。

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