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【24h】

A Hardware Platform for Research in Helicopter UAV Control

机译：直升机UAV控制研究的硬件平台

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The topic discussed in this paper addresses the current research being conducted at the Automation and Robotics Research Institute in the areas of UAV helicopter instrumentation targeted towards aerobatic flight and heterogenous multi-vehicle cooperation. A modular electronic system was designed which includes sensors communicating over a CAN bus and an on-board computer that runs a special real-time Linux kernel. The same system is reusable on other types of vehicles and on the ground stations, facilitating the development of multi-vehicle control algorithms.
机译：本文讨论的主题讨论了在UAV直升机仪器领域的自动化和机器人研究所在针对特技飞行和异源性多车型合作中进行的当前研究。设计了模块化电子系统，包括通过CAN总线和运行特殊实时Linux内核的车载计算机通信的传感器。相同的系统在其他类型的车辆和地面上可重复使用，促进了多车辆控制算法的发展。

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