Sliding Mode Variable Structure Control Design for A Kind of Nonlinear Discrete Singular Uncertain Systems with Time-Delay

机译：一种带时间延迟的非线性离散奇异不确定系统的滑模变结构控制设计

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In this paper, the quasi-sliding mode variable structure control problem for interval coefficients nonlinear discrete singular uncertain systems with time-delay is researched, and it can be decomposed to two lower dimension systems with ordinary coefficients. According to some results on robust stability of discrete singular systems with time-delay, the quasi-switching manifold with difference compensator are designed, then with the quasi-sliding mode variable structure control law, the system comes to stability. At last, the feasibility and effectiveness of the results are explained by a numerical example.

机译：在本文中，研究了对时滞的间隔系数非线性离散奇异不确定系统的准滑模可变结构控制问题，可以用普通系数分解为两个下尺寸系统。根据一些结果对具有时滞的离散奇异系统的鲁棒稳定性，设计了具有差异补偿器的准切换歧管，然后使用准滑模可变结构控制规律，系统实现了稳定性。最后，结果通过数值示例解释了结果的可行性和有效性。

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来源
《International Conference on Manufacturing Science and Technology》|2012年||共7页
会议地点
作者
Wang Yongxu; Zhang Caihong; Gao Cunchen;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG17-532;
关键词
time-delay; nonlinear; interval coefficient; sliding mode variable structure control; uncertain systems;

机译：延时;非线性;间隔系数;滑模变量结构控制;不确定的系统;

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