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首页> 外文会议>NATO Advanced Study Institute on Advanced Autonomous Vehicle Design for Severe Environments >3.3. Fundamentals of Agile Terrain Mobility Evaluation of Unmanned Ground Vehicles
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3.3. Fundamentals of Agile Terrain Mobility Evaluation of Unmanned Ground Vehicles

机译：3.3。无人机地面车辆的敏捷地形流动评估基础

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Introduction Practically all of today's methods to estimate terrain vehicle mobility are based on a vehicle's capability of "to go through" or "not to go through" the given terrain conditions. The methods' analytical foundations do not allow researchers and engineers to estimate and control mobility in real time while a vehicle is experiencing difficult terrain condition. In this section, a new method to estimate mobility of a multi-wheel vehicle is considered based on a mobility level for each drive wheel. The method utilizes stochastic terrain characteristics and new agile tire slippage characteristics, which create fundamentals for agile tire slippage control and thus vehicle mobility enhancement.
机译：实际上，当今估计地形车辆移动性的所有方法都基于车辆的“通过”或“不经过”给定的地形条件的能力。该方法的分析基础不允许研究人员和工程师实时估计和控制流动性，而车辆遇到困难的地形条件。在该部分中，基于每个驱动轮的移动电平考虑用于估计多轮车辆的移动性的新方法。该方法利用随机地形特性和新的敏捷轮胎滑动特性，从而为敏捷轮胎滑动控制的基本面产生基础，从而为车辆移动性增强。

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