A MINIATURE PRECISE SINS FOR HIGH MANEUVERING MOVING VEHICLES: COST-EFFICIENCY ANALYSIS OF ALGORITHM REALIZATION

机译：小型机动车辆，用于高机动车辆：算法实现的成本效益分析

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摘要

The problems of development of efficient board computers for SINS algorithm realization are considered. An approach permitting to estimate processor efficiency is proposed. For known processor architectures that are often used for implementation of aboard algorithms the results of hardware and architecture performance estimation are discussed. The processor that was developed on the base of mutual optimization of SINS algorithms and processor architectures is shown to have the maximal architecture performance. The approach proposed by the authors may be used as a base for computer aided design of SINS processors especially for processors realized as "System on Chip".

机译：考虑了开发高效板载计算机实现SINS算法的问题。提出了一种允许估计处理器效率的方法。对于通常用于实现算法的已知处理器体系结构，讨论了硬件和体系结构性能估计的结果。基于SINS算法和处理器体系结构的相互优化开发的处理器被证明具有最大的体系结构性能。作者提出的方法可以用作SINS处理器的计算机辅助设计的基础，尤其是对于实现为“片上系统”的处理器。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems; 20050523-25; Saint Petersburg(RU)》|2005年|P.243-245|共3页
会议地点 Saint Petersburg(RU)
作者
N. Lookin; L. Vodicheva; I. Ponomarev;
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作者单位

Science Production Association of Automatics, 145, Mamin-Sibiryak St, 620075, Ekaterinburg, Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航设备;
关键词
strapdown inertial navigation system; algorithms; processor; architecture; performance; 'system on chip';

机译：捷联惯性导航系统；算法；处理器；体系结构；性能；“片上系统”;

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