机载LiDAR树木检测在电力巡线中的应用研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 引言

1．1．1 研究背景与意义

1．1．2 研究工作来源

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3．1 研究内容

1．3．2 论文总体技术路线

1．4 论文组织结构

第2章 相关理论研究

2．1 LiDAR系统组成与工作原理

2．2 激光测距技术

2．2．1 脉冲法激光测距

2．2．2 相位法激光测距

2．2．3 相关影响因子比较

2．3 惯性导航技术

2．3．1 惯性导航基本原理

2．3．2 常用的导航坐标系

2．3．3 常用坐标系关系转换

2．4 全球定位技术

2．4．1 GPS系统组成

2．4．2 GPS信号结构

2．4．3 GPS定位模式

2．4．4 GPS精度改善

2．5 机载LiDAR技术

2．5．1 雷达方程

2．5．2 波形信号

2．5．3 高斯散射体

2．6 本章总结

第3章 机载LiDAR数据组织及滤波分类

3．1 研究区概况和实验数据

3．1．1 研究区概况

3．1．2 实验数据获取

3．1．3 实验数据处理

3．2 LiDAR空间数据组织

3．2．1 离散点的K近邻查询

3．2．2 层次包围盒与八叉树查询

3．2．3 格网分块查询

3．2．4 实验效率分析

3．3 LiDAR数据滤波分类

3．3．1 基于形态学的滤波方法

3．3．2 迭代线性最小二乘内插法

3．3．3 地表不规则三角网法

3．3．4 移动曲面拟合内插DTM生成

3．4 本章总结

第4章 基于点云几何分布特征树木提取

4．1 点云空间分布特征

4．1．1 点云树木空间特征

4．1．2 点云建筑物空间特征

4．2 点云树木提取

4．2．1 规则格网区域增长

4．2．2 拉普拉斯算子

4．2．3 实验结果分析

4．3 树障危险预警点检测

4．3．1 架空输电线路安全距离分析

4．3．2 实时工况安全距离检测

4．3．3 树障检测结果分析

4．4 本章总结

第5章 总结与展望

5．1 研究总结

5．2 进一步研究

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间研究成果和科研工作