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目录
第1章 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 论文研究的目的及意义
1.3 国内外相关领域研究现状
1.4 课题研究的内容及目标
第2章 面对称飞行器姿态动力学建模
2.1 建模假设
2.2 定义坐标系与坐标系之间的转换
2.3 超声速面对称飞行器刚体动力学模型
2.4 本章小结
第3章 弹性振动与液体晃动模型
3.1 考虑弹性变形下面对称飞行器模型
3.2 考虑液体晃动情况下面对称飞行器模型
3.3 超声速面对称飞行器刚、弹、晃动耦合动力学模型
3.4 本章小结
第4章面对称飞行器姿态控制器设计与仿真
4.1 跟踪微分器
4.2 扩张状态观测器
4.3 自抗扰控制器的结构和算法
4.4 自抗扰的解耦控制
4.5 自抗扰控制技术特点
4.6 设计原则及参数
4.7面对称飞行器自抗扰姿态控制器设计
4.8 仿真分析
4.9 本章小结
结论
参考文献
致谢