全垫升气垫船垫升姿态控制方法研究

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目录

第1章 绪论

1.1 课题研究目的和意义

1.2 气垫船的研究现状及分析

1.3 解耦控制的研究现状

1.4 论文的主要内容

第2章 气垫船运动数学模型

2.1 引言

2.2 坐标系的建立和转换

2.3 动力学模型

2.4 操纵面力学模型

2.5 海风和海浪模型

2.6 气垫船运动数学模型

2.7 仿真试验

2.8 本章小结

第3章 垫升系统数值仿真计算

3.1 引言

3.2 气体压力—流量关系式

3.3 垫升系统分块建模

3.4 气室和风机风扇压力特性仿真验证

3.5 本章小结

第4章 基于状态反馈的航向—横倾解耦控制

4.1 引言

4.2 解耦控制的基本原理

4.3 状态反馈解耦控制原理

4.4 航向—横倾运动模型简化

4.5 航向—横倾运动解耦控制

4.6 仿真试验

4.6 本章小节

第5章 基于状态反馈的升沉—纵倾解耦控制

5.1 引言

5.2 升沉阻尼和升沉稳定性

5.3 升沉—纵倾运动研究

5.4 升沉—纵倾运动解耦控制

5.4 仿真试验

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢