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摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.1.1 课题来源
1.1.2 研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 轴向移动梁和自转梁动力学研究现状
1.2.2 柔性多体动力学研究现状
1.2.3 绝对节点坐标法索梁类单元研究现状
1.2.4 月面深层采样钻杆动力学研究现状
1.3 现状简析及研究目标
1.4 主要研究内容
第2章 轴向移动自转欧拉梁动力学建模方法研究
2.1 引言
2.2 变长度欧拉梁轴单元的建立
2.2.1 单元的运动和变形描述
2.2.2 单元上的虚功
2.3 变质量圆截面梁的动力学方程
2.4 单元的验证
2.4.1 单元处理拉伸和弯曲能力的验证
2.4.2 单元处理扭转能力的验证
2.4.3 单元的综合验证
2.5 单元处理扭转能力的提升
2.5.1 单元的改进
2.5.2 单元的验证
2.6 本章小结
第3章 轴向移动自转悬臂欧拉梁的动力学分析
3.1 引言
3.2 物理模型定义
3.3 动力学模型的建立
3.4 梁的动力学分析
3.4.1 基础分析
3.4.2 加速度对梁动力学行为的影响
3.4.3 弹性模量对梁动力学行为的影响
3.4.4 梁的横向位移中拍现象的原因分析
3.4.5 轴向速度对梁动力学行为的影响
3.4.6 自转速度对梁动力学行为的影响
3.4.7 非匀速自转运动对梁动力学行为的影响
3.5 本章小结
第4章 轴向移动自转瑞利梁动力学建模方法研究
4.1 引言
4.2 瑞利梁的运动和变形描述
4.3 变长度瑞利梁轴单元的建立
4.3.1 单元的运动描述
4.3.2 单元上的虚功
4.4 变质量圆截面梁的动力学方程
4.5 单元处理扭转能力的验证
4.6 本章小结
第5章 轴向移动自转悬臂瑞利梁的动力学分析
5.1 引言
5.2 物理模型定义
5.3 动力学模型的建立
5.4 梁的动力学分析及瑞利单元的验证
5.4.1 基础分析
5.4.2 自转速度对梁动力学行为的影响
5.4.3 梁的横向位移中拍现象的原因分析
5.5 欧拉单元和瑞利单元结果的比较
5.5.1 基础分析
5.5.2 自转速度对梁动力学行为的影响
5.6 本章小结
第6章 深层采样钻杆动力学分析与实验验证
6.1 引言
6.2 物理模型定义
6.3 钻杆动力学分析
6.4 钻杆动力学响应实验
6.4.1 实验目的
6.4.2 实验平台
6.4.3 实验结果及分析
6.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
