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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题的来源及背景意义
1.2 研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国内外文献综述的简析
1.3 RV减速器的结构及特点
1.4 RV减速器的性能参数及影响因素
1.4.1 传动比、瞬时传动比
1.4.2 角度传递误差
1.4.3 滞回曲线
1.4.4 影响因素
1.5 主要研究内容
第2章 RV减速器综合检测平台的总体设计及角度误差传递模型
2.1 RV减速器综合检测平台设计
2.1.1 项目目标
2.1.2 整体方案设计
2.1.3 关键技术分析
2.1.4 关键部件设计
2.1.5 强度校核
2.1.6 平台误差分析
2.2 角度传动误差分析模型建立
2.2.1 建立坐标系
2.2.2 子机构的传动误差分析
2.2.3 RV减速器传动误差分析
2.3 本章小结
第3章 RV减速器综合检测平台的测控系统设计
3.1.1 总体设计
3.1.2 伺服电机模块
3.1.3 加载装置的设计
3.1.4 角度测量系统设计
3.2 软件设计
3.2.1 人机交互界面
3.2.2 运动控制及数据采集
3.2.3 数据处理
3.3 本章小结
第4章 实验研究
4.1 实验数据
4.2 角传动误差分析
4.2.1 对于摆线针轮减速器的误差分析
4.2.2 角度传递误差模型与实验数据对比
4.3 本章小结
结论
参考文献
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致谢
