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【6h】

具有时变量化器的关联系统分散参数镇定及应用

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摘要

1 绪论

1.1 论文课题的研究背景

1.2 网络量化控制与参数稳定性分析研究现状

1.2.1 网络量化控制的发展现状

1.2.2 参数稳定性分析的发展现状

1.2.3 H∞控制理论研究现状

1.3 电力系统网络控制的发展现状

1.4 论文研究内容以及结构安排

2 具有时变量化器的关联系统分散参数镇定

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 关联量化系统分散参数量化控制器的设计

2.3.1 未考虑量化的关联系统的参数稳定性分析及控制器设计

2.3.2 关联系统时变量化器的设计

2.4 算例

2.5 本章小结

3 关联量化系统分散H∞状态反馈控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 关联量化系统分散参数量化控制器的设计

3.3.1 未考虑量化的关联网络系统的状态反馈H∞控制器设计

3.3.2 关联非线性系统时变量化器的设计

3.4 算例

3.5 本章小结

4 关联电力系统分散参数稳定性分析及控制器设计

4.1 引言

4.2 关联电力系统数学模型

4.3 关联电力系统时变量化控制器的设计

4.4 实验结果及仿真

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读学位期间主要的研究成果

致谢

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摘要

在实际非线性大系统中,参数的不确定性总是存在的,而且会随着环境的变化而改变,从而引起平衡点的漂移甚至消失,直接导致系统不稳定。因此,研究非线性系统参数稳定性具有重要的意义。随着网络控制技术的发展以及数字设备硬件性能的提高,量化问题已成为现在控制领域研究的热点。时变量化器基于其参数的可调性,可以动态调整量化器的值域,被广泛的应用于量化反馈控制器的设计中。论文针对关联量化系统,研究具有时变量化器的关联系统分散参数镇定及应用。主要内容如下:
  (1)针对包含N个子系统的关联量化系统,研究关联量化系统参数稳定性及分散状态反馈控制器的设计问题。首先设计分散状态反馈控制器,使闭环系统参数稳定。然后,采用时变量化器,对每个子系统的状态和控制输入进行量化。根据系统状态动态调节每个量化器的参数,使得整个闭环关联量化系统在参数稳定域内仍然保持稳定。最后,仿真实例证明了算法的有效性。
  (2)研究关联量化系统参数H∞控制问题,提出了一种动态调节量化器缩放变量的控制器设计方法。在不考虑量化的情况下,设计状态H∞反馈控制器,使系统参数稳定,并具有一定H∞性能指标。采用时变量化器对每个子系统的状态和控制输入进行量化,实时更新每个量化器的缩放变量,使整个闭环关联量化系统在参数稳定域内仍然保持稳定,仍满足H∞性能指标。仿真结果表明,所设计的分散控制器在参数稳定域内能够有效镇定关联量化系统。
  (3)将参数稳定性理论和分散量化控制器的设计方法应用于多机电力系统。实际的电力系统中,发电机交轴的电势在磁通未饱和的情况下与励磁电流成正比,将励磁电流看作不确定参数,建立含有不确定参数的电力系统模型。设计分散状态反馈控制器,采用时变量化器对电力系统的控制输入和状态进行量化,动态调节时变量化器缩放变量,使得关联量化电力系统参数镇定。最后,仿真说明算法的有效性。

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