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胡广睿;
中国海洋大学;
小型水下机器人; 自适应控制; 动态终端; 滑模控制器; 观测器; 姿态角控制;
机译:基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
机译:基于多变量扰动观测器的高超声速飞行器模糊快速终端滑模姿态控制
机译:基于终端滑模控制和扩展状态观测器的DFIG非线性鲁棒转子电流控制器设计
机译:基于自适应神经干扰观测器的水下机器人机械手非奇异快速终端滑模控制
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译:基于新型扰动观测器的分数阶PD控制器的枪支控制系统开发
机译:小型自主水下机器人基于微控制器的模糊逻辑控制器
机译:具有未知恒定陀螺偏置的耦合非线性航天器姿态控制器/观测器
机译:同时应用基于反应轮的姿态控制器和基于基于推力器的姿态控制器来提高可操纵性和可控制性的方法
机译:通过同时应用基于反作用轮的姿态控制器和基于推进器的姿态控制器来提高可操纵性和可控性的方法
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