封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
1 绪论
1.1 研究目的及意义
1.2 研究现状
1.3 论文研究内容及安排
2 GPS定位原理及其定位算法简介
2.1 GPS信号结构
2.2 GPS定位的基本原理
2.3 GPS坐标系
2.4 GPS定位算法
3 接收机地心坐标到大地坐标的转换
3.1 WGS-84坐标与BJ-54坐标转换
3.2 BJ-54坐标系下直角坐标与大地坐标转换关系
4 数字地图匹配算法设计
4.1基于曲线拟合的数字地图匹配算法
4.2 汽车运行轨迹的曲线拟合与特征提取
4.3 汽车行驶路线的道路搜索与自适应匹配
4.4 几种不同匹配算法的比较分析
4.5 结论
5 测量误差对数字地图匹配精度的影响分析
5.1 GPS测量主要误差概述
5.2 伪距误差与接收机定位误差之间的关系
5.3 定位误差与定位精度分析
6 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 本研究主要贡献
6.3 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目