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基于ZEMAX的扫描干涉光刻误差分析及虚拟样机建模与控制

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目录

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第一章 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 仿真分析的目的和意义

1.3 研究内容综述

1.3.1 整机装调误差分析方法综述

1.3.2 环境扰动引起的相位漂移误差综述

1.3.3 干涉条纹相位锁定控制方法综述

1.3.4 相位测量干涉仪仿真方法综述

1.4 主要研究内容和章节结构

第二章 扫描干涉光刻原理与误差分析

2.1 引言

2.2 扫描干涉光刻系统基本原理

2.3 基于外差移相锁定的扫描干涉光刻原理方案

2.3.1 外差干涉测量原理

2.3.2 移频式相位调节原理

2.3.3 相位测量干涉仪方案

2.4 整机集成装调误差

2.5 扫描干涉光刻相位漂移误差分析

2.5.1 空气折射率波动引起的相位漂移误差

2.5.2 光学元件振动引起的相位漂移误差

2.6 本章小结

第三章 整机集成装调误差ZEMAX仿真分析及实验

3.1 引言

3.2 整机集成装调误差ZEMAX仿真分析

3.2.1 整机装调目标

3.2.2 整机光学系统ZEMAX仿真模型

3.2.3 整机装调误差仿真分析

3.3 整机集成装调方法及实验

3.3.1 整机集成装调方法

3.3.2 装调实验

3.4 本章小结

第四章 空气扰动及光学元件振动误差的ZEMAX仿真分析

4.1 引言

4.2 相位测量干涉仪仿真模型

4.3 空气折射率仿真分析

4.4 光学器件振动仿真分析

4.5 本章小结

第五章 条纹锁定控制实验及其基于ZEMAX的虚拟样机搭建

5.1 引言

5.2.1 控制硬件与软件

5.2.2 模型辨识及控制器设计

5.2.3 条纹锁定控制实验

5.3.1 基于ZEMAX的控制系统虚拟样机仿真原理

5.3.2 基于ZEMAX的控制系统虚拟样机的搭建

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 主要结论

6.2 后续研究展望

致谢

参考文献

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摘要

大口径高精度平面光栅在高端光刻机工件台、大型天文望远镜以及激光脉冲压缩器等重大民生及国防科学中均有重要应用。扫描干涉光刻机即为制造这类光栅的关键设备。而提高曝光精度的关键在于如何抑制曝光图形漂移带来的误差。本论文提出了一种基于ZEMAX的移相锁定系统的仿真方法,对整机集成装调误差以及扰动引起的干涉图形相位漂移误差进行了仿真分析,该方法具有易建模、通用性强、可进行动态信号仿真等优点,最后完成了整机集成装调工作并进行了移相锁定控制实验。具体研究工作如下: 首先围绕基于外差移相锁定系统的扫描干涉光刻技术原理方案,阐述了外差干涉测量原理、移频式相位调节原理以及实验中所采用的相位测量干涉仪方案;分析了影响曝光精度的主要误差来源,对整机集成装调误差以及空气折射率波动、光学元件振动引起的相位漂移误差进行了综述分析。 其次为确定各光学器件装调精度指标,为整机集成装调提供了指导,使用ZEMAX软件对扫描干涉光刻光学系统进行了建模,分析了各光学元件和模块的装调误差对干涉曝光图形的影响,确定了粗装和精调误差指标,并进行了验证;在此基础上进行了整机集成装调实验,分工完成了整机的装调工作,其主要指标达到了设计需求。 然后为分析空气折射率波动和光学元件振动引起的条纹相位漂移误差,建立了相位测量干涉仪光学仿真模型,并提出了一种基于MATLAB和ZEMAX的仿真空气折射率和光学元件振动影响条纹相位的方法,并验证了该仿真方法的可行性,为后续的控制系统虚拟样机搭建提供了随机扰动仿真输入。 最后为了抑制扰动带来的条纹漂移误差,对条纹锁定控制系统进行了模型辨识和控制器的设计,并进行了条纹锁定控制实验,锁定精度达到设计预期;以前面的仿真分析为基础,提出了一种基于ZEMAX的控制系统虚拟样机搭建方法并搭建成功,并验证了虚拟样机仿真的可行性。

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