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第一章绪论
1.1引言
1.2历史回顾
1.3预测控制中的三个基本问题
1.3.1可行性
1.3.2稳定性
1.3.3计算复杂性
1.4预测控制中的不确定性描述
1.5预测控制的鲁棒稳定性
1.6论文结构
第二章基于闭环优化的最小-最大鲁棒预测控制
2.1引言
2.2基于闭环优化的最小最大鲁棒预测控制
2.2.1问题描述及相关引理
2.2.2基于闭环优化的最小-最大鲁棒预测控制方法
2.3数值仿真实例
2.4小结
第三章带有非线性执行器的离散不确定系统之鲁棒控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3状态反馈鲁棒控制
3.4动态输出反馈鲁棒控制
3.5数值示例
3.6小结
第四章输入有界线性离散系统可控区域的有效算法
4.1引言
4.2关于凸多面体集合的预备知识
4.3输入有界线性离散系统指定步可控域的精确计算
4.4关于可控域
4.5两种基于CK控制方法
4.5.1最短时间控制
4.5.2基于有限步可控域的镇定方法
4.6数值例子
4.7小结
第五章使用标称模型具有约束满足保证的鲁棒预测控制
5.1引言
5.2问题描述
5.3具有约束满足保证的预测控制
5.3.1关于不变集的预备知识
5.3.2具有约束满足保证的预测控制方法
5.3.3鲁棒可行预测控制器的设计
5.4鲁棒可行预测控制之鲁棒稳定性分析
5.5数值例子
5.6小结
第六章多参数线性规划
6.1引言
6.2多参数线性规划的定义和相关术语
6.3多参数线性规划的数学基础
6.4多参数线性规划的解法
6.4.1起作用约束集
6.4.2多参数线性规划的显式解
6.4.3多参数线性规划的完整解法
6.5数值例子
6.6小结
第七章基于多参数线性规划和可控收缩集的鲁棒预测控制
7.1引言
7.2可控收缩集
7.3基于可控收缩集和多参数线性规划的预测控制
7.3.1多步预测及符号说明
7.3.2用集合尺度函数定义的最小-最大优化控制问题
7.3.3基于多参数线性规划的预测控制
7.3.4鲁棒预测控制方法的设计及在线实施
7.4数值示例
7.5小结
第八章结论
8.1主要结果
8.2关于进一步研究的建议
参考文献
致谢
作者在攻读博士学位期间完成的论文
作者简介
