蜻蜓转弯和侧飞时气动特性研究及仿蜻蜓样机研制

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 扑翼飞行机理研究现状

1.2.1 扑翼高升力机制

1.2.2 扑动参数的影响

1.3 机动飞行机理研究

1.4 侧风对扑翼气动机理的影响

1.5 扑翼样机研究现状

1.6 本文主要研究内容

第2章 蜻蜓三维流场数值计算

2.1 引言

2.2.1 蜻蜓几何模型

2.2.2 运动模型

2.3.1 控制方程离散求解

2.3.2 计算区域及边界条件

2.3.3 动网格更新

2.3.4 蜻蜓扑翼气动参数

2.3.5 数值方法验证

第3章 蜻蜓左右翅膀之间气动干扰研究

3.1 引言

3.2 非对称扑动模型

3.3 左右翅间时均气动力及力矩干扰分析

3.4 左右翅间瞬时气动力及力矩干扰分析

3.5 左右翅间流场干扰分析

3.6 本章小结

第4章 蜻蜓机动转弯气动特性研究

4.1 引言

4.2 变单侧参数物理模型

4.3扑动幅值的影响

4.3.1 扑动幅值对整体气动特性的影响

4.3.2 扑动幅值对单个翅膀气动特性的影响

4.3.3 扑动幅值对瞬时气动特性的影响

4.3.4 扑动幅值对扑翼流场的影响

4.4翅根距离的影响

4.4.1 翅根距离对整体气动特性的影响

4.4.2 翅根距离对单个翅膀气动特性的影响

4.4.3 翅根距离对瞬时气动特性的影响

4.4.4 翅根距离对扑翼流场的影响

4.5 本章小结

第5章 侧风对蜻蜓扑动气动特性的影响

5.1 引言

5.2 侧风模型

5.3 侧滑角对蜻蜓整体气动力及力矩的影响

5.4 侧滑角对单个翅膀气动力及力矩的影响

5.5 侧滑角对瞬时气动力及力矩的影响

5.6 侧滑角对涡量及压强的影响

5.7 本章小结

第6章 可调扑动幅值仿蜻蜓样机的研制

6.1 引言

6.2 扑动机构分析

（1）单曲柄双摇杆机构

（2）双曲柄双摇杆机构

（3）曲柄滑块双摆杆机构

（4）空间曲柄摇杆机构

6.3 扑动-调节机构设计及运动学分析

6.3.1 双曲柄双摇杆-调节机构

6.3.2 曲柄滑块双摆杆-调节机构

6.3.3 扑动-调节机构设计

6.4 样机翅膀及尾部设计

6.4.1 样机翅膀设计

6.4.2 样机尾部设计

6.5 驱动装置设计

6.5.1 驱动电机选择

6.5.2 扑动减速机构设计

6.6.1 样机传动曲轴设计

6.6.2 控制部件选型

6.7.1 样机组装

6.7.2 样机测量及试飞

6.8 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历