一种仿蜻蜓扑翼飞行器的设计与研究

王仲文; 李振; 段瑞珍

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一种仿蜻蜓扑翼飞行器的设计与研究

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在考虑扑翼飞行器飞行性能与动力学特性的基础上,提出了一种仿蜻蜓微型扑翼飞行器,对扑翼飞行器的机械结构进行了理论分析与设计,确定了相关机构参数与运动数值.利用SolidWorks对设计的仿蜻蜓扑翼飞行器机械结构进行三维建模和运动仿真分析,并采用ANSYS与ADAMS对所提出的扑翼飞行器开展动力学性能分析.在相关研究基础上进行仿真实验分析,结果表明,所设计的机械结构满足仿蜻蜓微型扑翼飞行器基本功能的要求,具有可行性,可为仿蜻蜓扑翼飞行器的研究提供理论参考.

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来源
《哈尔滨理工大学学报》 |2020年第6期|98-106|共9页
作者
王仲文; 李振; 段瑞珍;
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作者单位

哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300;

华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074;

哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
扑翼飞行器; 机械结构; 有限元分析; 蜻蜓;

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