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一种仿蜻蜓扑翼飞行器

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本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。

著录项

公开/公告号CN113859528A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-31

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学太仓长三角研究院;
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申请/专利号CN202111087841.7
发明设计人宣建林;汪亮;孙中超;宋笔锋;杨晓君;张明昊;稂鑫雨;杨驰;刘恒;张弘志;
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申请日2021-09-16
分类号B64C33/02(20060101);
代理机构11297 北京睿博行远知识产权代理有限公司;
代理人董自亮
地址 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号
入库时间 2023-06-19 13:30:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-18

授权

发明专利权授予

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