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Flapping Wing Design for a Dragonfly-Like Micro Air Vehicle.

机译:像蜻蜓一样的微型飞行器的扑翼设计。

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摘要

In this thesis, the aerodynamics of the Quad-Wing Vehicle, a Micro Air Vehicle designed to hover with four flapping wings in a dragonfly-like configuration, is investigated using Computational Fluid Dynamics (CFD), potential flows analysis, and experimental testing. The CFD analysis investigates the kinematics-parameters design space and identifies values of kinematics parameters that maximize the vertical force production in hovering mode while minimizing the aerodynamic power requirement. It also investigates other important considerations, such as the effect of scaling, multi-wing interactions, and comparison with other flapping configurations. In the potential flows analysis, an unsteady 2D panel code is developed and compared with CFD for a broad range of hovering-flight simulations. The results show that, with further development, panel codes may be useful to designers of hovering flapping MAVs because of their time-saving potential compared to CFD. The experimental testing focuses on isolating the aerodynamic forces from other measured forces on a benchtop flapping device, and the findings of the experimental study will be useful for later researchers using experimental methods to study flapping MAV aerodynamics.
机译:在本文中,使用计算流体动力学(CFD),势流分析和实验测试研究了四翼飞行器的空气动力学,该飞行器设计为以四个蜻蜓状的形态悬停在四个扑翼上,并进行悬停。 CFD分析调查了运动学参数的设计空间,并确定了运动学参数的值,这些参数可在悬停模式下使垂直力产生最大化,同时使空气动力需求最小。它还研究了其他重要的考虑因素,例如缩放的影响,多翼相互作用以及与其他襟翼配置的比较。在潜在流量分析中,开发了不稳定的2D面板代码,并将其与CFD进行了比较,以进行广泛的悬停飞行模拟。结果表明,随着代码的进一步开发,面板代码可能会比CFD节省时间,因此对于悬浮拍打式MAV的设计者可能有用。实验测试着重于将空气动力与台式扑翼装置上的其他测得的力隔离开来,实验研究的结果对于以后使用实验方法研究扑翼MAV空气动力学的研究人员将是有用的。

著录项

  • 作者

    Prosser, Daniel T.;

  • 作者单位

    Rochester Institute of Technology.;

  • 授予单位 Rochester Institute of Technology.;
  • 学科 Engineering Aerospace.;Biophysics Biomechanics.;Engineering Mechanical.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2011
  • 页码 172 p.
  • 总页数 172
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 公共建筑;
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-17 11:45:00

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