University of California, Irvine.;
机译:具有气动和二进制控制的可扩展立方体的模块化机器人的构造和运动分析
机译:两臂驱动的单腿跳跃机器人的建模,运动计划和控制
机译:具有驱动力感应的多段连续体机器人的顺应运动控制
机译:单腿,气动,类似Acrobot的跳跃机器人的稳健平衡控制
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:社论:类似于机器人技术的进步:运动致动传感认知和控制
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制