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Canine pose estimation using wireless networks.

机译：使用无线网络的犬姿势估计。

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摘要

Urban Search and Rescue (USAR) dogs are often used to find people trapped in rubble. Dogs are fast, agile and accurate, whereas a human handler is slow and may be left behind thus losing sight of the dog. In this thesis we describe a method for remotely determining a dog's body orientation or pose. We discuss a Canine Pose Estimation (CPE) system to collect relevant data from dogs. The data are sent over a wireless mesh network (WMN) to a computer, where pose is determined. We demonstrate that the CPE system can provide a reliable estimate for some poses. The WMN was also used to transmit data over the wireless network. This enables us to determine if canine pose estimation is possible in real-time. Propagation delay and packet delivery ratio measuring algorithms were developed and used to appraise the WMN's performance. The experiments were conducted in a building with radio characteristics closely resembling those of a partially collapsed building environment. The thesis finally presents the experimental results.
机译：市区搜救犬（USAR）通常用于寻找被困在瓦砾中的人。狗是快速，敏捷和准确的，而人工搬运者则很慢，可能会被抛在后面，从而看不见狗。在本文中，我们描述了一种用于远程确定狗的身体方位或姿势的方法。我们讨论犬姿势估计（CPE）系统，以从狗中收集相关数据。数据通过无线网状网络（WMN）发送到确定姿势的计算机。我们证明了CPE系统可以为某些姿势提供可靠的估计。 WMN还用于通过无线网络传输数据。这使我们能够确定犬姿势估计是否可能实时进行。开发了传播延迟和分组传输率测量算法，并将其用于评估WMN的性能。实验是在建筑物的无线电特性与部分倒塌的建筑环境非常相似的建筑物中进行的。最后提出了实验结果。

著录项

  • 作者

    Ribeiro, Cristina.;

  • 作者单位

    University of Guelph (Canada).;

  • 授予单位 University of Guelph (Canada).;
  • 学科 Computer Science.
  • 学位 M.Sc.
  • 年度 2009
  • 页码 114 p.
  • 总页数 114
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-17 11:38:19

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