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Dynamic Modeling and Passivity-Based Control of a 2 DOF Tower Crane with a Flexible Hoist Cable

机译：具有柔性葫芦电缆的2 DOF塔式起重机的动态建模与基于流量控制

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作者
Shen, Ping-Yen.;
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作者单位

University of Minnesota.;

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授予单位 University of Minnesota.;
学科
学位 M.S.
年度 2020
页码 111 p.
总页数 111
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI28029836;
关键词
入库时间 2022-08-17 12:01:16

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