基于拟人化推理策略的行为模仿

尚涛; 吴威; 刘建伟

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基于拟人化推理策略的行为模仿

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本文从模仿机制的再现环节入手,采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略,来实现有效的行为模仿.具体地,以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度,导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用;以预见控制的基本思想为指导,设计行动预见模型作为知识使用的高层决策,优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例,验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性,实现了即学即仿的模仿效果.

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来源
《电子学报》 |2010年第s1期|83-88|共6页
作者
尚涛; 吴威; 刘建伟;
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作者单位

1. 虚拟现实技术与系统国家重点实验室 2. 北京航空航天大学计算机学院 3. 北京航空航天大学电子信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
模仿; 模糊推理; 知识使用; 行动预见;

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