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基于势场的移动机器人自主导航研究综述

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摘要

人工势场法因简单实用、易于实现等优点,在机器人导航中获得广泛应用.势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善.该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程,对其存在的问题作了分析,并对各种改进方案做了分析和比较,对影响其发展的制约性问题做了深入探讨.

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来源
《自动化与仪表》 |2007年第4期|8-12,35|共6页
作者
张捍东; 王丽华; 岑豫皖;
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作者单位

安徽工业大学,电气信息学院,马鞍山,243002;

安徽工业大学,电气信息学院,马鞍山,243002;

安徽工业大学,电气信息学院,马鞍山,243002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
人工势场; 移动机器人; 自主导航; 避障;

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