分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计

冯冲; 丁能根; 何勇灵; 徐国艳; 高峰

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分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计

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本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统.该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器.电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议.考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件.建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法.该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性.对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定.

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来源
《汽车工程》 |2015年第2期|207-213|共7页
作者
冯冲; 丁能根; 何勇灵; 徐国艳; 高峰;
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作者单位

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;

北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
分布式驱动电动汽车; CAN总线; 伪逆控制分配;

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