电动轮汽车车速与道路坡度估计

陈浩; 袁良信; 孙涛; 郑四发; 连小珉

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cqvip:针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。

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来源
《汽车工程》 |2020年第2期|199-205256|共8页
作者
陈浩; 袁良信; 孙涛; 郑四发; 连小珉;
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作者单位

清华大学汽车工程系北京 100084;

苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司苏州 215200;

清华大学苏州汽车研究院苏州 215200;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动轮汽车; 车速与坡度估计; 扩张状态观测器; 递归最小二乘法; 信息融合;

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