含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究

纪仁杰; 方明霞; 李佩琳; 闫盖

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含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究

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cqvip:本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控制效果越好。

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来源
《汽车工程》 |2020年第3期|339-344352|共7页
作者
纪仁杰; 方明霞; 李佩琳; 闫盖;
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作者单位

同济大学航空航天与力学学院上海 200092;

劳士领汽车配件(昆山)有限公司昆山 215000;

上海第二工业大学工学部上海 201209;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
主动悬架; 时滞; H∞控制; 时滞反馈实验;

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