基于动态系统的机器人模仿学习方法研究

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• 来源
  《智能系统学报》 |2019年第5期|1026-1034|共9页
• 作者

  于建均; 姚红柯; 左国玉; 阮晓钢; 安硕;

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• 作者单位

  北京工业大学信息学部;

  北京 100124;

  北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室;

  北京100124;

  北京工业大学信息学部;

  北京 100124;

  北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室;

  北京100124;

  北京工业大学信息学部;

  北京 100124;

  北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室;

  北京100124;

  北京工业大学信息学部;

  北京 100124;

  北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室;

  北京100124;

  北京工业大学信息学部;

  北京 100124;

  北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室;

  北京100124;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  机器人; 模仿学习; 轨迹层面; 高斯混合模型; 动态系统; 参数学习; 7bot机械臂; 泛化能力;