基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计

机译：具有齿条和小齿轮转向控制的五连杆，四连杆和双叉骨悬架机构运动合成的统一方法

机译：配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态

机译：在凸轮系统设计上复制空间四连杆机构耦合器的运动

机译：空间四连杆4R双链行走机构

机译：使用公差任务说明合成曲柄四连杆和六连杆机构。

机译：基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发

机译：四杆连杆的动态研究在转弯对中的间隙：第3次报告，连续接触模型接合曲柄杆机构的曲柄杆机构分析

机译：synthese von Geradfuehringen mit ebenen Viergelenkgetrieben（具有偶数四杆机构的十字头导轨的合成）。

机译：悬架的平衡杆，例如在卡车，转向架或行走机构的情况下，用于悬架，特别是在铁路车辆上

机译：用于摩托车的前悬架，包括至少一个铰接为第一类型的连杆机构，该连杆机构具有四个分支，并且至少一个第二类型的连杆机构介于第一连杆和减震器之间

机译：行走机构，特别是支撑行走机构，用于移动悬架输送机上用于地下巷道驱动的辅助支架