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基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究

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摘要

本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障.对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计.

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来源
《南方农机》 |2021年第10期|100-101|共2页
作者
袁茂鸿; 王姝; 林心如;
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作者单位

福州大学至诚学院福建福州 350002;

福州大学至诚学院福建福州 350002;

福州大学至诚学院福建福州 350002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
超声波传感器; 扫地机器人; 测距避障; 电路设计;

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