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周伟;
长安大学工程机械学院;
机械腿; D-H模型; 运动学; 工作空间;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
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机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:六脚机器人单条腿轨迹生成的运动学分析
机译:斯坦福/ JpL机器人手的运动学和动力学分析
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:具有力控制关节的有腿机器人的运动学和动态校准方法及系统和机器人
机译:纸模型两足动物步行机器人套件和纸模型多腿机器人套件
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