3-RTT并联机构的奇异轨迹分析

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• 来源
  《工程设计学报》 |2007年第4期|299-303|共5页
• 作者

  张晓洪; 张均富; 夏重;

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• 作者单位

  西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

  西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

  西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机构学;
• 关键词

  3-RTT并联机构; 空间模型; 奇异轨迹;