多传感器融合的智能车定位导航系统设计

李磊; 肖世德; 李兴坤; 董庆丰

首页> 中文期刊> 《工程设计学报》 >多传感器融合的智能车定位导航系统设计

多传感器融合的智能车定位导航系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

车辆定位导航系统实时、准确获取车辆位置对实现智能驾驶具有重要意义.针对传统定位导航系统存在的精度低、成本高、鲁棒性差等问题,基于GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system,全球定位系统/惯性导航系统)、机器视觉和超声波雷达技术,设计了一种多传感器融合的智能车定位导航系统,旨在实现智能车在简单、结构化道路环境下的自动驾驶.利用GPS/INS技术实现智能车地理坐标获取,利用机器视觉技术实现智能车前方车道线检测,利用超声波雷达技术实现道路边沿检测,并对地理坐标、车道线和道路边沿数据进行深度融合,实现车道级定位导航.最后,进行了智能车定位导航现场测试,结果表明该系统满足车道级定位导航性能要求.研究结果表明,在简单、结构化道路环境下,多传感器融合的智能车定位导航系统结构简单,实际运行状况良好,可极大提高定位导航精度.

著录项

来源
《工程设计学报》 |2019年第2期|182-189|共8页
作者
李磊; 肖世德; 李兴坤; 董庆丰;
展开▼
作者单位

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
定位导航系统; 智能车; 多传感器融合; 车道线检测; 道路边沿检测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多传感器融合的智能车定位导航系统设计 [J] . HUANG Shu-liang . 数字技术与应用 . 2019,第005期
2. 多传感器融合的智能车定位导航系统设计 [J] . 黄树亮1 . 数字技术与应用 . 2019,第005期
3. 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略 [J] . 王一强 ,王视鎏 ,冯瑞 . 计算机应用与软件 . 2011,第007期
4. 基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法 [J] . 李婷1 ,崔艳艳2 ,杨海斌3 . 西安航空学院学报 . 2019,第003期
5. 基于多传感器融合技术的配电室智能巡检系统设计 [J] . 刘宇 ,郑琳 ,于力 . 工业仪表与自动化装置 . 2021,第002期
6. 混凝土搅拌车GPS卫星定位导航监控系统 [C] . 王世伟 . 北京统筹与管理科学学会2003年年会 . 2003
7. 基于多传感器信息融合的智能车定位导航系统研究 [A] . 张少将 . 2020

多传感器融合的智能车定位导航系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅