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基于CMC芯片的交流伺服驱动器设计

         

摘要

介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理,在此基础上设计了以CMC+FPGA为控制核心的全数字交流永磁同步伺服系统,并给出了其硬件电路和软件程序流程。实验表明该控制系统具有良好的动静态性能,该控制系统已经应用于数控机床中。

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