无人驾驶公交专用道系统

陈晓荣; 张涵双

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cqvip:目前无人驾驶车辆尚不具备在复杂城市道路环境中行驶的能力,很多城市常规公交系统亏损严重、人力成本较高。无人驾驶公交专用道系统将无人驾驶技术应用于公交专用道系统中,为无人驾驶车辆提供可通行的道路空间,同时可提高公交服务水平、降低成本。系统中包含交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统。交叉口设置无人驾驶公交专用信号相位,车辆进入交叉口控制区域后,由无人驾驶公交协同控制系统进行协同控制,安全高效地通过交叉口。系统能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境,并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式,能够改善现有公交系统的效率。

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来源
《交通与港航》 |2020年第2期|P.74-79|共6页
作者
陈晓荣; 张涵双;
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作者单位

上海同济城市规划设计研究院有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类交通工程与公路运输技术管理;
关键词
无人驾驶公交; 公交专用道; 公交专用信号相位; 协同控制;

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