基于单目视觉三维重建系统的设计与实现

L(U) Li; YAO Tuozhong; SONG Jiatao; XIAO Jiangjian; WANG Jianjun

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基于单目视觉三维重建系统的设计与实现

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视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题.为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法.采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进PnP算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置.实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性.

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来源
《计算机工程》 |2018年第12期|233-239|共7页
作者
L(U) Li; YAO Tuozhong; SONG Jiatao; XIAO Jiangjian; WANG Jianjun;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
单目视觉; 三维重建; 关键帧; 摄像机位姿估计; 局部光束平差;

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