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翟伟娜; 宋书中; 葛运旺;
河南科技大学电子信息工程学院;
河南洛阳471023;
洛阳理工学院电气工程与自动化系;
机械手; 非奇异滑模面; 饱和函数; 快速性;
机译:神经网络改进机器人机械手滑动模式控制器的跟踪控制
机译:用于不确定机器人机械手轨迹跟踪的改进的线性主动扰动控制
机译:基于改进终端滑动模式的机械手轨迹跟踪控制研究
机译:一种改进的迭代学习控制器,用于机械手轨迹跟踪
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:一种创新的质量改进方法可以快速改善塞拉利昂医疗机构的感染预防和控制
机译:通过学习方法改进移动机械手轨迹跟踪控制性能,从而识别地形形状和扭矩补偿 -
机译:一种用于专用灵巧机械手视觉系统的快速三维物体识别算法
机译:改进的装置,用于快速更换工具,特别是用于机械手的工具,以应用于机器人和/或机械手
机译:移动机械手和控制该移动机械手以跟踪表面的方法
机译:移动机械手和控制移动机械手以跟踪表面的方法
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