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付荣; 居鹤华;
北京工业大学;
电子信息与控制工程学院;
北京;
100124;
六自由度机械臂; 逆运动学; 解析解; 高精度;
机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
机译:六自由度机械臂反运动学问题的解析解
机译:六自由度部分解耦并联机械手系列的运动学设计
机译:基于MATLAB的六自由度机械臂逆运动学方法分析。
机译:解耦惯性矩阵的不确定机械臂设计与控制。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于螺旋理论的六自由度机器人逆运动学改进算法
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译:机械臂逆运动学解决方案误差确定与修正方法及装置
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