一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

阮晓钢; 程怀玉; 于乃功; 左国玉

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

当前针对倒立摆的研究一般是把角度控制或者位置控制作为控制目标,很少着眼于速度控制.有鉴于此,设计了一种简单的模糊控制器,应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中;仿真实验和实物实时控制实验均验证了该控制器的有效性,对于设定的速度整定值,通过调整几个比例环节的系数,系统具有很好的动态性能指标,而且控制器在有外界扰动时体现了很好的抗扰性,考虑到实际物理系统中倒立摆行程的限制,设计的自动换向开关实现了倒立摆在一段给定的行程上匀速来回行走的控制目标,通过手动切换开关也能实现倒立摆的位置控制.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2009年第1期|56-59|共4页
作者
阮晓钢; 程怀玉; 于乃功; 左国玉;
展开▼
作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
匀速行走; 模糊控制; 倒立摆;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究 [J] . 安新雨 ,张涛 . 科技信息 . 2013,第010期
2. 直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用 [J] . 李晓梅 ,嵇启春 ,冯仰敏 . 吉首大学学报（自然科学版） . 2008,第006期
3. 直线一级倒立摆模糊控制器的设计 [J] . 陈莉 ,陈华 ,谢丽蓉 . 兰州大学学报：自然科学版 . 2008,第0S1期
4. 基于跟踪微分器的一级倒立摆模糊控制策略 [J] . 邓微 . 机电信息 . 2019,第026期
5. 基于跟踪微分器的一级倒立摆模糊控制策略 [J] . 邓微1 . 机电信息 . 2019,第026期
6. 直线一级倒立摆的频率响应分析 [C] . 吴向杰 . 第六届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2009
7. 直线倒立摆系统匀速行走的伺服控制研究与实现 [A] . 程怀玉 . 2008

一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅