直线一级倒立摆模糊控制器的设计

陈莉; 陈华; 谢丽蓉

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直线一级倒立摆模糊控制器的设计

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倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.本文针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题。应用牛顿力学方法对其进行数学建模,对系统进行了能控性分析.应用模糊控制理论设计了控制器,仿真及时控结果表明,模糊控制方法对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.

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来源
《兰州大学学报：自然科学版》|2008年第s1期||共1页
作者
陈莉; 陈华; 谢丽蓉;
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作者单位

新疆大学电气工程学院;

新疆大学电气工程学院;

新疆乌鲁木齐;

新疆乌鲁木齐;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.4;
关键词
一级倒立摆; 模糊控制; 仿真; 时控;

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