基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

明瑞晨; 刘小雄; 李煜; 张悦航

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基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

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cqvip:飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能。

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来源
《计算机测量与控制》 |2019年第11期|96-100105|共6页
作者
明瑞晨; 刘小雄; 李煜; 张悦航;
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作者单位

西北工业大学自动化学院西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞机;
关键词
自适应Backstepping; 重心变化; 控制律设计; 牛顿迭代法;

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