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全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法

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本发明涉及一种全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法，该方法包括如下步骤：(1)建立全车主动悬架非线性模型；(2)确定自适应backstepping控制器，所述的自适应backstepping控制器包括前右悬架控制器、前左悬架控制器、后右悬架控制器以及后左悬架控制器，各控制器分别连接对应悬架的执行器；(3)确定自适应控制目标；(4)结合全车主动悬架非线性模型和自适应控制目标确定自适应backstepping控制器的控制律。与现有技术相比，本发明在改善汽车驾驶舒适性的同时，汽车驾驶安全、悬架行程和执行器饱和现象等都能得到满足，设计的控制器控制更加准确可靠。

著录项

公开/公告号CN107220416A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-29

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN201710321281.4
发明设计人张皓;郑晓园;王祝萍;陈启军;
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申请日2017-05-09
分类号G06F17/50(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 03:27:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20170509

实质审查的生效
2017-09-29

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