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黄玉钏;
国家安全生产监督管理总局通信信息中心;
北京100013;
打磨机器人; 运动学; 轨迹规划; 张量积;
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:基于工业机器人的CCOS自由曲面打磨和抛光
机译:使用直纹曲面的曲率理论进行机器人轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:六自由度通用机器人轨迹规划算法的研究与实现
机译:航天器的六自由度,羽流燃料优化轨迹规划器
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
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