奇异摄动控制系统:理论与应用

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• 来源
  《控制理论与应用》 |2003年第1期|1-7|共7页
• 作者

  刘华平; 孙富春; 何克忠; 孙增圻;

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• 作者单位

  清华大学;

  计算机科学与技术系;

  智能技术与系统国家重点实验室;

  北京;

  100084;

  中国科学院;

  沈阳自动化研究所;

  机器人学重点实验室;

  辽宁;

  沈阳;

  110015;

  清华大学;

  计算机科学与技术系;

  智能技术与系统国家重点实验室;

  北京;

  100084;

  中国科学院;

  沈阳自动化研究所;

  机器人学重点实验室;

  辽宁;

  沈阳;

  110015;

  清华大学;

  计算机科学与技术系;

  智能技术与系统国家重点实验室;

  北京;

  100084;

  中国科学院;

  沈阳自动化研究所;

  机器人学重点实验室;

  辽宁;

  沈阳;

  110015;

  清华大学;

  计算机科学与技术系;

  智能技术与系统国家重点实验室;

  北京;

  100084;

  中国科学院;

  沈阳自动化研究所;

  机器人学重点实验室;

  辽宁;

  沈阳;

  110015;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化系统理论;
• 关键词

  奇异摄动; 稳定性; 最优控制; H∞控制; 积分流形;