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用多机器人系统完成柔性物体的跟踪控制

         

摘要

本文研究了用多机器人系统完成柔性物体的跟踪的控制问题,为了简化对这一十分复杂问题的表述,用一个柔性长杆代替了一般形状的柔性物体,在对象的一些力学性质被确立之后,提出了一个递阶控制策略。

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