根据系统时间尺度整定白抗扰控制器参数

李述清; 张胜修; 刘毅男; 周帅伟

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自抗扰控制器（ADRC）取得了优良的控制效果，但控制器参数整定比较困难．本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究．首先，在时间尺度一般定义的基础上，根据系统单位阶跃响应，给出了二阶系统的时间尺度计算格式．然后，在被控对象受扩展状态器（ESO）补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下，推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法．最后，仿真结果表明该方法可行，为ADRC参数整定提供了方便．

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来源
《控制理论与应用》 |2012年第1期|125-129|共5页
作者
李述清; 张胜修; 刘毅男; 周帅伟;
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作者单位

第二炮兵工程学院303教研室陕西西安710025／中国人民解放军9611l部队陕西韩城715400;

第二炮兵工程学院303教研室陕西西安710025;

第二炮兵工程学院303教研室陕西西安710025;

第二炮兵工程学院303教研室陕西西安710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制系统;
关键词
时间尺度; 自抗扰控制器; 参数整定;

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