单目视觉智能分拣搬运机器人的设计

朱颖; 黎伟健; 郭国辉; 严宗灿

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单目视觉智能分拣搬运机器人的设计

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针对现有分拣搬运机器人不可移动、操作单一、无法智能分拣搬运等特点,设计了单目视觉智能分拣搬运机器人。通过对摄像头获取的图像进行中值滤波、去除阴影、图像分割等预处理,结合形状和颜色特征对物料进行识别。提出了基于摄像头角度反馈测距法的目标定位算法,并采用增量式PID控制,使机器人动作更稳定和快速。实验表明该机器人在复杂环境下可准确高效完成物料分拣搬运。

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来源
《国外电子测量技术》 |2020年第10期|138-142|共5页
作者
朱颖; 黎伟健; 郭国辉; 严宗灿;
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作者单位

广东工业大学华立学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
搬运机器人; 目标定位; 角度反馈测距; 阴影去除;

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