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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Designing of heavy duty handling robot (HEDURI-I robot design)
【24h】

Designing of heavy duty handling robot (HEDURI-I robot design)

机译：重型搬运机器人的设计（HEDURI-I机器人设计）

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Currently, one of the expanded applications of robot system is a heavy duty handling of huge and heavy parts.. In this paper, we introduce the design process of heavy duty industrial robot especially on the analysis technology that we adopted to build the native model of KIMM. In design process of articulated robot, with the payload over 300 Kgf or more, it requires static and dynamic analysis for manipulator that enables the selection of core components such as motor and decelerator. For these purpose, we used the self developed S/W dasiaRODANpsila that is specialized for inverse dynamics analysis. Using the dasiaRODANpsila, we successfully developed the HEDURI-I, the native model of heavy duty handling robot with 600 kgf payload in Korea.
机译：当前，机器人系统的扩展应用之一是对重型和重型零件的重型处理。本文介绍了重型工业机器人的设计过程，特别是在我们用于构建机器人本机模型的分析技术上。基姆在铰接式机器人的设计过程中，有效负载超过300 Kgf或更高，它需要对机械手进行静态和动态分析，从而能够选择核心组件，例如电动机和减速器。为此，我们使用了专门开发的S / W dasiaRODANpsila，它专门用于逆动力学分析。通过使用dasiaRODANpsila，我们成功开发了HEDURI-I，这是在韩国拥有600 kgf有效载荷的重型搬运机器人的本地模型。

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