重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

葛继; 唐宏

首页> 中文期刊> 《经济技术协作信息》 >重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

某生产线的桶装成品搬运堆垛。目前主要由人工驾驶行车来完成，五个成品堆垛成一组，然后手工对此成品组按集装箱要求捆扎。这种人工搬运堆垛作业，造成行车频繁启动、行走与停车等，使行车部件磨损加剧，易发生故障，而且劳动强度大，工作效率低。近年来。随着企业生产规模的扩大．生产量的增加，目前的人工搬运堆垛方式已不能满足生产要求。另一方面，成品主要出口到国外，外商对成品包装物的外观要求严格，桶面不能有碰伤、掉漆、变形等缺陷。

著录项

来源
《经济技术协作信息》 |2006年第33期|76|共1页
作者
葛继; 唐宏;
展开▼
作者单位

江西理工大学应用科学学院;

江西理工大学应用科学学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
成品; 搬运; 机构设计; 机器人; 重型; 企业生产规模; 劳动强度; 工作效率;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计 [J] . 孙永宁 ,张人友 . 现代冶金 . 2009,第005期
2. 重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究 [J] . 刘飞飞 ,缪周 . 机床与液压 . 2004,第006期
3. 重型堆垛机器人三维仿真系统的设计 [J] . 缪周 ,葛继 . 机电工程技术 . 2006,第011期
4. 蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验 [J] . 姜凯 ,陈立平 ,张骞 . 农业机械学报 . 2020,第S02期
5. 智能搬运机器人顶升机构的设计 [J] . 刘晓 ,李伟荣 . 内燃机与配件 . 2018,第014期
6. 幼苗盘自动搬运装置驱动机构的设计 [C] . Juan Jie ,隽杰 ,Chen Zixiao . 中国农业工程学会2015年学术年会 . 2015
7. 基于五自由度混联机构的新型高速重载铝锭堆垛机器人结构设计及优化 [A] . 尹艳君 . 2010

重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅